工業碼垛機器人為解決勞動強度應運而生
隨著科學技術的進步和現代化進程的加快,人們對裝卸速度的要求越來越高。傳統的人工碼垛只能在物料輕、尺寸形狀變化大、吞吐量小的情況下使用,不能滿足工業生產的需要。機器人碼垛機應運而生。
工業碼垛機器人是工人手、腳、腦功能的延伸和擴展。它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高溫等惡劣環境中工作。它可以幫助人們完成繁重、單調、重復的工作,提高勞動生產率,保證產品質量。
碼垛工業機器人生產線關鍵部件
1.碼垛機械手作為碼垛機器人的重要組成部分,其工作性能包括可靠性高、結構簡單新穎、質量低等參數。對碼垛機器人的整體工作性能具有重要意義。
2.根據不同的產品,可以設計不同類型的機械夾持器,使碼垛機器人碼垛質量好、應用范圍廣、成本低等優點,能夠很好地完成碼垛工作。
二、常用的碼垛機器人抓手主要有:
1.這種機械夾持器主要用于高速包裝袋,主要用于面粉、飼料、水泥、化肥等包裝袋。
2.主要適用于碼垛箱。該夾持器主要用于整箱或普通箱的包裝,可用于各種行業。一次可以對一個(框)或多個(框)進行編碼。
3.該夾持器主要用于吸盤吸力,如覆膜包裝盒、啤酒盒、塑料盒、紙箱等。
4.適用于多個工作站的協同抓取。它是前三種夾持器的靈活組合,可以同時滿足多個工作站代碼。
5.根據預定的分組程序,將物料袋從輸送機上輸送、傾倒和旋轉,然后轉移到下一道工序。
6.在袋通過輸送線后,必須用輥子壓實和成形,并在輸送到等待輥輸送機之前均勻地分散在袋中的可能堆積物。