碼垛機械手

碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式決定了這種平行桿碼垛機器人*適合用來碼垛。碼垛作業要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動*適合碼垛作業。平行桿碼垛機器人直接在機械結構上實現了直線運動。

碼垛機器人主要針對包裝應用設計，關節式手臂結構精巧，占地面積小，能便捷的集成于緊湊型后道包裝環節。同時，機器人通過手臂的擺動實現物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產效率。

碼垛機械手可對各種包裝袋進行全自動碼垛作業，具有堆垛速度快、垛型整齊，自動化水平高的特點。主要有壓平整理、緩沖輸送機、抓取輥道、托盤機、機械手組成。

機器人碼垛機是智能高效的碼垛機器，因其靈巧輕便的機械機構及靈活的作業動作等諸多特點，而明顯勝過框架機械式的碼垛機，成為越來越多工廠的明智選擇。