單立柱碼垛機

單立柱碼垛機設備概述：

單立柱碼垛機采用PLC+觸摸屏控制，實現自動化操作管理，簡便易操作，占地空間小，碼垛效率高，故障率低、維護方便。

單立柱碼垛機，三方向伺服驅動，包含行走、提升、前后平移；夾手部分自帶氣缸旋轉，齒輪齒條驅動，本設備用于編織袋和紙箱的抓取碼垛，抓取重量為25~40kg左右

單立柱碼垛機技術特點：

1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速。

2、高品質的靜電噴涂處理。

3、選材精良、經久耐用。

4、配置先進、安全可靠。

5、結構合理、易于操作及維護。

單立柱碼垛機工作原理：

該結構的碼垛機分別可在豎直方向和水平方向上自由精確移動，配置的卷簾抓手可在90°的范圍內自由轉動；經編組的產品從進跺位置推進卷簾抓手，卷簾抓手將產品穩固以使產品不松散。

卷簾抓手在三個伺服電機驅動下,同步在豎直方向和水平方向上移動設定的距離和角度，使卷簾抓手移至已放至棧板的位置。卷簾抓手開簾，產品下落到棧板上，待所有產品下落完畢后，卷簾抓手上移在折返到進跺位置，在折返運動過程中，卷簾抓手合卷簾。工作過程如此重復。

單立柱碼垛機行業運用：

單立柱碼垛機器人用于啤酒、飲料、藥業和調味品等行業包裝物的后段整層碼垛。