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在開始購買之前，你必須了解購買工業機器人堆垛時必須充分考慮的六個要素。這些要素既是基礎又是關鍵。這六個要素是負荷、方向、速率、移動、自然環境和負荷循環系統。
負載的關鍵是合理的負載、方向和扭矩；方向考慮移動平面圖、阻礙和潤滑、加速、減速等慣性；運動考慮運動間距、效率、潤滑脂間隔和萬向球螺釘的突然運動；自然環境考慮工作溫度、清潔度和腐蝕劑；負荷循環系統考慮運行時間比和零件的熱電效應。
除上述六個要素外，還必須考慮工業機器人堆垛工作行程安排，相關行程安排明確，不僅根據機器人性能參數，必須考慮實際軌跡，對于自然環境，不同的自然環境將有專業定制工業機器人，如油漆制造業必須是防爆工業機器人，這將與標準機器人非常不同，也有凈化室的應用。還有智能機器人的可信度，兩者之間的維修率，耗電都是使用中需要考慮的問題。
