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機器人碼垛機是工業上常用的機器。作為機器人碼垛機的重要組成部分之一，抓手效率高.質量好.適用范圍廣.低成本的優點可以很好地完成堆垛工作?，F在，讓我們來看看設備的爪子類型。
1.夾緊式機械手爪
主要用于高速裝袋。這種機器人碼垛機的機械爪主要用于裝袋，如面粉.飼料.水泥.肥料等。根據生產線的數量和產量，機械手可選擇單手爪板或雙手爪板。
2.夾板式機械手爪
主要用于堆放箱子。這種機器人碼垛機的爪子主要用于堆放整個箱子或規則箱子，可用于各種行業，一次可堆放一個或多個箱子。用滑動夾板夾住箱體，用單側鉤完成包裝箱的搬運和堆放。抓手的大小可以根據包裝箱的整體尺寸合理調整。
3.真空吸收式手爪
主要用于機器人碼垛機堆放適合吸盤的物品，如覆膜包裝盒.罐裝啤酒盒.塑料盒.紙箱，等等。當產品不能被壓力夾緊，產品不夠硬，或者產品預計托盤之間沒有空間時，可以使用真空抽吸抓具。
4.組合式機械手爪
適用于多站協同抓取。它是前三種紙牙的靈活組合，可以滿足多站機器人碼垛機同時堆放的要求。
機器人碼垛機是機電一體化的高科技產品。中低堆放機能滿足中低產量的生產需要。.橡膠塊.根據所需的分組方法和層數，可以堆放盒子等產品。優化設計，使樁形緊湊整齊。
